Tenaya è stata fondata nel 1997 da José Luis García Gallego, ingegnere e arrampicatore che anni prima aveva aperto la strada alle suole per scarpette da arrampicata in gomma aderente e aveva realizzato personalmente le prime ascensioni su El Capitán e Fitz Roy. Ha dato al marchio il nome del Tenaya Canyon, nello Yosemite, e lo ha fondato nel sud-est della Spagna, una regione con una tradizione calzaturiera secolare.

La gamma si basa sulle tecnologie brevettate di Tenaya: il sistema di allacciatura Draxtor, per una calzata precisa e ripetibile con un solo movimento, e SXR Dynamics, per una migliore trasmissione della potenza e un'adattabilità superiore alle diverse forme della roccia. È questa ossessione per le prestazioni che ha reso Tenaya la scarpetta preferita da arrampicatori come Alex Megos, che ha indossato Tenaya per la storica prima salita a vista di una via di grado 9a, e Chris Sharma.

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